15mm@150m der hohen Genauigkeit UAV LiDAR-Sensor-System ARS-1000L für topographische Karte

Hohe Genauigkeit von 15mm@150m erstrecken lang sich 1350m UAV LiDAR-System ARS-1000L mit Hochfrequenz von 750000 Punkten pro zweiten

Und errichtet durch Wuhan-Hallo-Wolken-Technologie Co., Ltd., ARS-1000L UAV LiDAR-System entwickelt ein basiertes System Riegl LiDAR mit hochrangiger Integration. Es integriert Sensoren wie Hochpräzisionslaser, hochauflösende Kamera, GPS-, MEMS-Trägheitsnavigation und Speichersteuergerät und erhält Punktsynchron Wolke Laser-3D, Positions-Daten und Bilddaten.

Das System hat die Vorteile des leichten, bequemen Transportes und der hohen Leistungsfähigkeit der Ergebnisverarbeitung. Es ist ein multi Plattformsystem, nimmt normalerweise UAV als die Fördermaschine. Es könnte anderen Modus wie das angebrachte Fahrzeug oder Rucksackmodus auch annehmen, um Aufgaben in den verschiedenen Anwendungsszenario abzuschließen. Deshalb ist das System beim Notdiagramm, topographische Karte, Energiezwischenprüfung, Landstraßenübersicht, Küstenriffübersicht, Aushöhlungs- und Füllvolumenberechnung, archäologische Übersicht und Diagrammund andere Felder weitverbreitet.

Vorteile von ARS-1000L UAV LiDAR-System

i. Lange Strecke -- Die maximale Reichweite von LiDAR-System ist 1350m@60 %. Langer Messbereich kann die Erwerbs-Leistungsfähigkeit der Ausrüstung verbessern und mehr Punktwolkendaten in der gleichen Zeit sammeln.

ii. hohe Präzision -- Die Erstreckungsgenauigkeit ist besser als 15mm unter dem Messbereich von 150m. Die absolute Genauigkeit des Systems ist besser als 5cm, das den Bedarf der meisten Anwendungsszenario erfüllt.

iii. Hochfrequenz -- Die Laser-Emissionsfrequenz des Systems ist 750000 points/s. Sie kann den Landform im Übersichtsbereich besser reflektieren und des feineren Punktes erhalten Wolkendaten. Darüber hinaus kann Hochfrequenzlidar-Ausrüstung mit UAV mit schnellerer kreuzender Geschwindigkeit ausgerüstet werden.

iv. hohe Integration -- Das System integriert das 3D Laserlesegerät, Positions-Modul und Fan in die Hardwarearchitektur, das Gesamtgewicht ist kleiner als 4.5kg.

v. Multi Plattform -- Es ist für multi UAV Rotor des Mainstreams und VTOL Starrflügel UAV passend und kann an den Fahrzeug- und Rucksackplattformen für Operation auch angebracht werden. Das System wird mit entsprechenden Installationsmikroprogrammaufstellung ausgerüstet, um die schnelle Installation und die Entwicklung auf dem Operationsstandort zu treffen.

VI. Hohes safty -- Das System hat hohe Stabilität und Zuverlässigkeit. Das System liefert auch eine eigene leichte Antikollisionsschutzhülse, um bestimmten körperlichen Schutz zu bieten, und das Unfallverhütungsmodul ist optional.

Parameter von ARS-1000L UAV LiDAR-System

Maximaler Messbereich: 1350m @60%

Minimaler Messbereich: 5m

Strecken-Genauigkeit: 15mm @150m

Wiederholungs-Genauigkeit: 10mm @150m

Frequenz Max. Effective Point: 750000 points/s

Laser-Gang für Anpassung: 6 Niveaus

Höchstzahl von empfangenen Echos: 4~15

FoV (auswählbar): 0~330° <60>

Scan-Frequenz (auswählbar): 10~200 scans/s

Eckige Entschließung: 0.001°

Positions-Genauigkeit (Nachbearbeitung): Horizontales 0.01m/Elevation 0.02m

Orientierungs-Genauigkeit (Nachbearbeitung): Überschrift 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Kamera-Entschließung: ≥42.4MP

Kamera-Gewicht:<500g>

Absolute Genauigkeit: horizontal <5cm>

Gewicht: 4.5kg

Lagerung: SSD 1TB

Eingangsspannung: 20~30V

Leistungsaufnahme:<75w>

 Operations-Temperatur: -10℃~+40℃

Speicherumwelt: -20℃~+50℃; Feuchtigkeit < 85="">

Laser-Klasse: Class1 (Augensafe)

Anwendungsprojekt von ARS-1000L UAV LiDAR-System

Windparkübersicht im Berggebiet

Projekt-Überblick

Der Übersichtsbereich ist hauptsächlich bergiges Gelände. Der durchschnittliche Aufzug im Windparkübersichtsbereich ist hoch, und der Höhentropfen etwas Bereiche des Maßbereichs ist über 300 Metern. Der ganze Windpark deckt einen Bereich von ungefähr 12 Quadratkilometern ab. Die Vegetation ist subtropischer immergrüner Laubwald, mit großer Vegetationsabdeckungsrate und verschiedenen Arten.

Projekt-Schwierigkeiten

Das Gelände des Übersichtsbereichs ist komplex, der Höhenunterschied ist groß, der Verkehr ist ungünstig, die Klimaumwelt ist schlecht. Es gibt einige Windkraftanlagen mit einer Höhe von mehr als 100 Metern im Übersichtsbereich, also ist es schwierig, den Weg zu entwerfen. Das Blickfeld wird ernsthaft blockiert, und es ist schwierig, den Startpunkt zu lokalisieren.

Lösung

Das Projekt nimmt ARS-1000L zerstreutes Laser-Maßsystem an. Start drei und Landepunkte werden im ganzen Übersichtsbereich für insgesamt sieben Ausfälle vorgewählt.