Furchtlos vom hohen Tropfengelände, Hallo-Wolke zerstreuter LiDAR nimmt Ihnen Gelände-flollowfliegen

Einleitung: Um den Bau der Hochgeschwindigkeitseisenbahn entlang dem Jangtse zu unterstützen, Hallo-Wolke wird zerstreuter LiDAR in der Geländeübersicht von Berggebieten der großen Höhe angewendet

I. Project Background

Im Jahre 2018 gab das der Jangtse-Büro der Volksrepublik China den Umsetzungsplan für die Förderung des Baus der Hochgeschwindigkeitsbahndurchgänge entlang dem wirtschaftlichen Gurt des Jangtses heraus. Hochgeschwindigkeitseisenbahnen entlang dem Jangtse schließen das der Jangtse-Delta, die Mitte erreicht von der Jangtse- und Chengdu-Chongqing-Stadt Agglomerationen an und machen sie einen wichtigen Teil von den acht vertikalen und acht horizontalen Hauptdurchgängen des nationalen Hochgeschwindigkeitsbahnnetzes.

II. Projekt-Überblick

Topographische Übersicht wird für dieses Projekt angefordert. Die niedrigste Höhe des Übersichtsbereichs ist 300m und die größte Höhe ist 2000m. Es gibt viele zerstreuten Punkte im Übersichtsbereich, aber der Übersichtsbereich wird in den Abschnitt mit großem Tropfen verteilt, und der maximale Höhenunterschied des unabhängigen Übersichtsbereichs ist ungefähr 600m.

Das Projekt erfordert, um die Erdungspunkte unter der Vegetation zu erreichen. Die Wolkendichte der Erdungspunkte unter der Vegetation ist größer als 2 Punkte/㎡, und die Aufzuggenauigkeit ist besser als 10cm.

III. Projekt-Schwierigkeiten

Der ganze Übersichtsbereich wird mit Bergen, tiefen Tälern, steilem Gelände, großer Höhe und großem Aufzugunterschied abgedeckt. Manuelle Übersicht allein ist nicht nur schwierige, lange Bauzeit, niedrige Leistungsfähigkeit, aber auch hohes Risiko.

IV. Lösung

Da der maximale Höhenunterschied bezüglich des Übersichtsbereichs des Projektes 600m ist und die Vegetation dicht ist, wenn der Weg entsprechend der herkömmlichen Betriebsart geplant wird und der UAV als 700m vom niedrigsten Punkt des Übersichtsbereichs so hoch ist, führt es unvermeidlich zu zu wenig Laser-Durchdringen durch die Vegetation und zu wenig Erdungspunkte.

In diesem Projekt, benutzen wir den Rotor Long120 sechs UAV, ausgerüstet mit dem ARS1000L Laser-Maßsystem, um den Abstand zwischen dem UAV LiDAR-System und dem Boden mittels Gelände-folgen Sie Flug zu verringern, um zu garantieren dass der Laser den dichten Wald eindringen und Daten erhalten kann, die die Genauigkeitsbedingungen erfüllen.

ARS1000L Laser-Maß-System

System-Vorteile

1) Langer Messbereich, maximales 1350m;

2) Lange Ausdauer, das Operation teime von UAV mit Last konnte 50mins erreichen;

3) Gelände-folgen Sie dem Flug, besonders passend für lange Höhe und großes Tropfengelände.

Technische Spezifikationen:

V. Technical Proposal

Planen Sie den Weg im Voraus, wählen Sie den Weg vor, um den Bereich, den Plan, um den Start vorzuwählen und die Landepunkte der Übersicht einzutragen, und wählen Sie die Position der großen Höhe vor.

Höhensicherheitsinspektion: ob es hohe Türme gibt, wird elektrische Türme und andere Gebäude innerhalb des Übersichtsbereichs auf Standort nachgeforscht. Unter der Zustand der Gewährleistung des sicheren Fluges, Gelände-folgen Sie Flugoperation wird durchgeführt.

VI. Leistung

1) Genauigkeitsüberprüfung

i. Vergleichen Sie die Laser-Punkte mit den Überprüfungspunkten im entsprechenden Bereich, und zählen Sie die Höhenunterschiedgenauigkeit. Der durchschnittliche Aufzugfehler ist -0.021m, und der Fehler des mittleren Quadrats ist 0.025m, weniger als 10cm und erfüllt die Bedingungen.

ii. Die Standardabweichung der flachen Genauigkeit ist 0.0896m und erfüllt die Bedingungen.

2) Punktdichteberechnung

Bevor die Klassifikation dieses Projektes, die durchschnittliche Punktdichte 40 Punkte /m-² ist. Nach der Klassifikation ist die durchschnittliche Erdungspunktwolke 6 points-/m² im üppigen Vegetationsversorgungsbereich und in 15 points-/m² im Nichtstoffvegetationsversorgungsbereich.

VII. Projekt-Zusammenfassung

Entsprechend den Geländeeigenschaften der großen Höhe und des hohen Tropfens des Übersichtsbereichs, wird Rotor Long120 sechs UAV, der mit ARS1000L LiDAR ausgerüstet wird, in diesem Projekt für Gelände-folgen Flug benutzt. Ohne den Übersichtsbereich zu teilen verringert, wird die Zahl des Starts und Ausfälle zu landen, wird die Auswirkung des Höhenunterschiedes auf Richtigkeit der Daten verringert, und die praktische Arbeit ist leistungsfähiger.